浙江舟山“空海一体”守护潮间带海缆安全
近日，国网舟山供电公司在浙江嵊泗枸杞海域开展首次“空—海—潜”协同的潮间带海缆巡检，巡检首次使用近岸海缆探测无人艇，结合航空磁探无人机、水下巡逻机器人等装备，破解了潮间带浅滩“船进不来、人下不去、仪器易失真”的运维痛点，在数小时内完成数周的工作内容，让日作业效率平均提升30%。此次巡检标志着我国潮间带海缆运维迈入智能巡检新阶段。
无人艇首航 破解潮间带海缆巡检难题
近日，在浙江舟山枸杞岛海域，国内首艘专为近岸探测设计的双体型无人艇缓缓入水，工作人员在母船上遥控操作，无人艇顺利抵近潮间带区域，开始数据采集。
国网舟山供电公司海洋输电技术研究中心何旭涛介绍：“无人艇搭载的设备包括潮位仪、浅地层剖面仪，就是平常大船用的，但是这个区域大船进不去，没法发挥它应有的作用。”
“潮间带”是指平均大潮最高潮位与最低潮位之间的海岸区域，铺设在这个区域内的海缆每天承受着潮汐的冲刷，位置更容易偏移。传统巡检大船因受制于吃水深度而难以作业，人工巡检则需要等待每月仅数天的低潮窗口期，对潮间带区域进行一次完整的海缆巡检通常需要数周时间。无人艇的研发成功，标志着巡检不再受潮汐影响可直接驶入潮间带。“前端采集、后端处理”的作业模式，也让巡检船单次作业的时间大幅缩减，日作业效率提升30%。
“我们人员以前是坐着船去测量，现在主要是在“舟电15”（号船）上做数据的后台处理，这样测量归测量，数据处理归数据处理，其实是同步进行的，效率就会高不少。”何旭涛说。
“空海一体”守护潮间带海缆安全
除了无人艇，无人机与水下机器人也在海缆巡检中发挥着关键作用。通过构建“空海一体”的巡检新体系，舟山正实现潮间带海缆全时段巡检。
在浙江舟山嵊泗海域潮间带上空，一架搭载高灵敏度磁力仪的无人机正在飞行。控制端屏幕上，磁场数据实时跳动。当曲线出现明显波动时，这正下方就是海缆所在位置。
“它的磁场一般都是平滑、平静变化的。如果我们探测到海缆的话，就会出现上浮或者下浮的情况，就可以根据这个信息来判断海缆的大致位置信息，然后我们后面一些分析可能会看它的埋深等情况。”浙江某科技公司地球物理部数据工程师郭凯解释道。
这台搭载高灵敏度磁力仪的无人机，能捕捉在运海缆的磁场信号差异。借助磁融合技术，穿透泥沙层，实现浅滩区域海缆的精准定位，在数小时内完成过去需要数周的工作量。与此同时，在附近海域，小巧的水下机器人也已投入试用。它能在地形复杂的潮间带灵活穿梭，近距离检查海缆磨损与保护套状况，实时传回清晰画面。
现如今，无人艇、无人机、水下机器人可根据潮位、水深灵活搭配，实现全时段、全覆盖巡检，全面保障海缆安全。
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